जय गुरुदेव 1896 में इटावा के खितोरा में एक यादव परिवार में उनका जन्म हुआ। माता-पिता ने तुलसीदास नाम रखा। सात वर्ष की उम्र में वे अपने माता-पिता को खो चुके थे। बताया जाता है कि मृत्यु से पूर्व उनकी माता ने उन्हें भगवान कृष्ण की खोज में जाने के लिए प्रेरित किया था।